更新時間:2024-04-05
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*,plc學(xué)習(xí)里面,關(guān)于通信的學(xué)是一個難點(diǎn),原因有二首先通信信號不便于監(jiān)測測量,4-20mA電流或者0-10V電壓信號大家只要拿一個萬用表就可以測量了,但是通信信號?只能用電腦連接串口助手等比較麻煩的手段才能監(jiān)測的到。第二通信協(xié)議的類型太多,僅僅是西門子plc品牌就有很多,現(xiàn)在讓我們來講講有那些種:串口協(xié)議有:MODBUSRTU通信協(xié)議2)PROFIBUS通信協(xié)議3)USS通信協(xié)議4)PPI通信協(xié)議5)MPI通信協(xié)議6)自由口以太網(wǎng)通信協(xié)議有:MODBUSTCPIP通信協(xié)議2)OPC通信協(xié)議3)ISO-ON-TCP通信協(xié)議4)UDP通信協(xié)議5)PROFINET通信協(xié)議6)S7協(xié)議主要的西門子協(xié)議就都在這里了,根據(jù)筆者的經(jīng)驗,用的多的必須掌握的協(xié)議是MODBUSRTU通信協(xié)議與MODBUSTCPIP通信協(xié)議,因為這兩個協(xié)議是受到廣泛認(rèn)可并且被廣泛使用的協(xié)議,基本上每個自動化廠家的自動化設(shè)備都支持這兩個協(xié)議,所以這兩個協(xié)議對于一個合格的自動化工程師是必須掌握的。
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法:西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
1)電源接通后無基本畫面顯示
(a)電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示
(b)03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅廖鏖T子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,則EPROM有故障;如果閃爍頻率為2Hz,則PLC有故障;如以4Hz頻率閃爍,則保持電池報警,表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢1硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫A?。這種故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系統(tǒng)總線(即背板)有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板(如存儲器板、耦合板、測量板)的硬件有故障。
2)CRT上顯示混亂西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
(a)保持電池(鋰電池)電壓太低,這時一般能顯示出711號報警。
(b)由于電源板或存儲曾被拔出,從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障,只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
(c)電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
(d)如CRT上顯示513號報警,表示存儲器的容量不夠。
3)在自動方式下程序不能啟動
(a)如此時產(chǎn)生351號報警,表示CNC系統(tǒng)啟動之后,未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
(b)系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。
(c)禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4)進(jìn)給軸運(yùn)動故障
(a)進(jìn)給軸不能運(yùn)動。造成此故障的原因有:
①操作方式不對;
②從PLC傳至NC的信號不正常;西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④發(fā)生22號報警,它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,118,128,138號報警,這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,114,124,134報警,則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101,111,121,131號報警時,表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
(b)進(jìn)給軸運(yùn)動不連續(xù)。
(c)進(jìn)給軸顫動。
①進(jìn)給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行**化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞,均可引起進(jìn)給軸顫動。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤,有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
(d)進(jìn)給軸失控。
①如有101,111,121,131號報警請對夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102,112,122,132號報警,則說明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤,造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。
(e)103~133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有**化或者KV系數(shù)太大。
(f)105~135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv,檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230~N233。
5)主軸故障西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的**轉(zhuǎn)速,則產(chǎn)生225號報警;如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障,則發(fā)生224號報警。
6)V·24串行接口報警
(a)20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時:
①外部設(shè)備故障;
?1?7?1?7?1?7電纜有誤;
③03840板有故障。
(b)穿孔紙帶信息不能輸入,其原因有:
①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置,從而造成紙帶程序不能輸入;
②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時,不能輸入數(shù)據(jù)紙帶;
③如果不能輸入L80~L99和L900~L999號子程序,則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"(循環(huán)禁止)引起的。進(jìn)口泵閥門
(c)停止位錯誤。
①波特率設(shè)定錯誤;
②閱讀機(jī)有故障;西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤。
下面討論三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,由于其電流波形近似為正弦波,現(xiàn)將細(xì)分驅(qū)動時的轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)比較來看。如增加細(xì)分的細(xì)分?jǐn)?shù),電流波形能近似正弦波,磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機(jī)細(xì)分時的轉(zhuǎn)矩磁通是不含高次諧波的正弦波,如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對其磁通含三次諧波時的細(xì)分兩相電機(jī)與三相電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。三相電機(jī)的各相轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)的曲線相同,用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數(shù)次高次諧波之和表示(偶數(shù)次的高次諧波與線圈交鏈時會抵消,不會變成交鏈磁通),基波與三次諧波之和如下圖所示。BVR相比BV線來說要軟、過流能力強(qiáng)、施工更方便,價格也要貴一些。由于BV線是單股線和同截面積BVR相比,它的銅絲要粗,當(dāng)溫度長期較高時不容易燒斷;BVR線的銅絲比較細(xì),溫度較高時容易燒斷其中一兩根。只要電線中有一兩根銅絲被燒斷,那么燒斷截面積減少,電阻更大,電線更容易被燒毀。在實(shí)際應(yīng)用中,由于BVR線比較軟,時間一長接頭容易松動;而BV線相對來說就好很多,所以在家裝中為了防止接頭松動都要采取“掛錫"工藝。
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